工程机械通常有以下分类：
起沉机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装建机械、路面机械、线路机械、隧路施工机械、桥梁施工机械等。

1.起沉机械：
用于沉物的吊运和装置。通常拥有起升、回转、变幅、行走四部门
，起升为重要部门。分单一式、动臂旋转式和桥式三类。重要机种有塔式起沉机、轮胎式起沉机、履带式起沉机等。也有不齐全具备上述四部门的
，如桅杆起沉机、缆索起沉机、起落机、绞车等。
2.运输机械：
用于物料的运输装卸
，蕴含陆续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①陆续输送机械可陆续作业
，出产率高
，合用于沿肯定路线运送物料
，重要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、实力输送装置等。②搬运车辆：机动矫捷
，用处宽泛。重要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。③装卸机械：用于陆续或间歇装卸物料。
3.土方机械：
用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平坦。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平坦作业机械等。
4.桩工机械：

用于基础工程
，在地层中安设各类基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

5.钢筋混凝土机械：
用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑,振捣和钢筋加工。重要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强造式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器
，钢筋的冷拔、调直、剪怯注弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。
6.石料开采加工机械：
用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。石料加工机械蕴含各类石料破碎机和筛分机。
7.装建机械：

用于构筑物表层的建饰和加工处置。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等
，地坪加工用的地坪磨光机
，以及涂料喷涂机和各类电动、风着手持机具等。

8.路面机械：
用于路路路面、机场路面和广场地坪面层的铺设、捣实、平坦和切缝。有沥青路面构筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机
，水泥混凝土路面构筑用的水泥混凝土路面铺筑机械
，切缝填缝机
，还蕴含路面资料的造备、储放、输送
，以及路面养护机械。
9.线路机械：
用于铁路路碴、钢轨的铺设。重要机种有铺碴机、铺轨机和铁路的维修养护机械(见轨路铺设)。
10.桥梁机械和隧洞机械：
用于桥梁施工和隧洞施工。有铁路架桥机
，盾构
，隧洞掘进机等。